Havia um caminho (uma picada) conhecido pelos indígenas em suas incursões pelo sertão. Ele foi muito utilizado pelos colonizadores para que a chegada a Cuiabá fosse uma realidade.
Como relatado anteriormente (http://aulasprofgilberto.blogspot.com/2011/07/sao-pedro-uma-estancia-turistica-de.html), onde hoje se situa São Pedro, a localidade era um excelente pouso para bandeirantes e tropeiros... Não por acaso o centro histórico era chamado de Pouso do Picadão. Três irmãos da família Teixeira de Barros adquiriram as terras e a povoaram com famílias e escravos trazidos de Itu .
A Igreja Católica abençoava os povoamentos e, como de praxe, uma capela foi erguida, a Capela do Picadão... O Santo da cidade chegou a ser São Sebastião... Mas a população solicitou a mudança do padroeiro e São Pedro foi o escolhido. Apenas em 1881 tornou-se município, separando-se de Piracicaba.
O lugar recebeu muitos imigrantes, notadamente italianos, que afluíram para São Pedro (e várias outras partes do interior paulista) para o trabalho nas fazendas cafeeiras.
No prédio de um antigo colégio (última imagem) no centro da cidade funciona um museu onde é possível conhecer um “recorte” dessa História. Ao lado funciona a Biblioteca que, assim como o Museu, leva o nome do mais ilustre poeta da cidade, Gustavo Teixeira.
O município oferece vários atrativos: Além dos vários hotéis fazenda e pousadas, há muitas opções de trilhas na serra de Itaqueri, o pessoal acorda cedo para visitar as cachoeiras da região; encontros dos apaixonados por Off Road ocorrem com certa frequência na região; voar de paraglider (ou mesmo num balão) é outra possibilidade radical.
